{"id":1162,"date":"2023-06-05T19:41:30","date_gmt":"2023-06-06T00:41:30","guid":{"rendered":"https:\/\/ciencianews.in\/?p=1162"},"modified":"2023-06-05T19:41:34","modified_gmt":"2023-06-06T00:41:34","slug":"politecnicos-construyen-robot-para-terapia-de-autismo-infantil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ciencianews.in\/index.php\/2023\/06\/05\/politecnicos-construyen-robot-para-terapia-de-autismo-infantil\/","title":{"rendered":"Polit\u00e9cnicos construyen robot para terapia de autismo infantil"},"content":{"rendered":"\n

Autor
<\/strong>Instituto Polit\u00e9cnico Nacional IPN
Fecha de publicaci\u00f3n
<\/strong>04 de junio 2023
Categor\u00eda
<\/strong>Comunicado<\/p>\n\n\n\n

Ingenieros del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN) fabricaron el torso de un robot humanoide, como herramienta de apoyo para terapias multisensoriales enfocadas a ni\u00f1os preadolescentes con autismo funcional.<\/p>\n\n\n\n

Los egresados de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00edas Avanzadas (Upiita) y creadores del proyecto, Evelin Garc\u00eda Almaraz y Ricardo Arturo Zavala Velasco, explicaron que el autismo se caracteriza por la dificultad de interactuar, socializar y comunicarse con otras personas.<\/p>\n\n\n\n

\u201cEl autismo presenta un amplio espectro de comportamiento, que va desde muy severo hasta apenas imperceptible, con ni\u00f1as y ni\u00f1os a los que se les puede hablar, incluso tocar y para quienes un robot humanoide no representa una amenaza; ese grupo es al que va dirigido el prototipo\u201d, indic\u00f3 Evelin Garc\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

Los polit\u00e9cnicos utilizaron planos del torso, manos y cara de un robot humanoide InMoov, desarrollado en c\u00f3digo abierto por el escultor franc\u00e9s Ga\u00ebl Langevin, con prop\u00f3sitos educativos, y lo adaptaron a su propio proyecto de Rob\u00f3tica Educativa (RE) con el cual obtuvieron el grado en Ingenier\u00eda Bi\u00f3nica. La primera fase del proyecto requiri\u00f3 m\u00e1s de 400 horas de impresi\u00f3n. La siguiente fase consisti\u00f3 en el reconocimiento de im\u00e1genes a trav\u00e9s de una c\u00e1mara Intel RealSense (de profundidad) colocada en el torso del robot.<\/p>\n\n\n\n

\u201cEsta c\u00e1mara permite que los dispositivos puedan captar y aprender de su entorno. La idea es que ni\u00f1as y ni\u00f1os puedan imitar sus movimientos y el robot confirmar\u00e1 que lo est\u00e9n haciendo correctamente\u201d, detall\u00f3 Ricardo Zavala.<\/p>\n\n\n\n

El robot cuenta con seis servomotores que permiten el control de la posici\u00f3n, aceleraci\u00f3n y velocidad, as\u00ed como de nueve movimientos b\u00e1sicos, entre ellos, levantar los brazos de frente a 180 grados y de regreso, mover la cabeza para asentir o negar y mover la mand\u00edbula al hablar.<\/p>\n\n\n\n

Con asesor\u00eda de los profesores Yesenia Eleonor Gonz\u00e1lez, \u00c1lvaro Anzueto R\u00edos y Jos\u00e9 Gonzalo Sol\u00eds Villela, los j\u00f3venes realizaron una programaci\u00f3n para la adquisici\u00f3n de im\u00e1genes por medio de las redes neuronales convolucionales YOLO (You only look once, que traducido quiere decir: T\u00fa s\u00f3lo ves una vez), un algoritmo de open source (fuente abierta) capaz de extraer todas las caracter\u00edsticas de una imagen fija o de video, clasificarlas y detectarlas con precisi\u00f3n de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n

\u201cNosotros recabamos m\u00e1s de tres mil 500 im\u00e1genes para realizar terapias multisensoriales, enfocadas a la atenci\u00f3n consciente, es decir, que el ni\u00f1o pueda entender lo que le est\u00e1n diciendo replique los movimientos que le solicitan que realice. Si se hace el movimiento correctamente prender\u00e1n unas luces led y una voz que dir\u00e1: bien hecho, vamos al siguiente movimiento\u201d, explicaron los ingenieros en Bi\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n

Para el desarrollo del prototipo, los polit\u00e9cnicos acudieron con especialistas en autismo, quienes explicaron que en M\u00e9xico existen algunas salas multisensoriales donde las y los menores pueden reconocer colores y texturas, pero un robot enfocado a la socializaci\u00f3n por atenci\u00f3n consciente ser\u00eda algo in\u00e9dito y de gran utilidad para las terapias para ni\u00f1os con autismo funcional.
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Contacto: samcarbajalreportera@gmail.com<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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