{"id":911,"date":"2023-01-06T13:00:00","date_gmt":"2023-01-06T19:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/ciencianews.in\/?p=911"},"modified":"2023-01-06T01:38:32","modified_gmt":"2023-01-06T07:38:32","slug":"nvidia-avanza-en-la-simulacion-para-robots-inteligentes-con-actualizaciones-de-isaac-sim","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ciencianews.in\/index.php\/2023\/01\/06\/nvidia-avanza-en-la-simulacion-para-robots-inteligentes-con-actualizaciones-de-isaac-sim\/","title":{"rendered":"NVIDIA avanza en la simulaci\u00f3n para robots inteligentes con actualizaciones de Isaac Sim"},"content":{"rendered":"\n

SANTA CLARA, California – 5 de enero 2023\u2014<\/strong>La demanda de robots inteligentes est\u00e1 creciendo a medida que m\u00e1s industrias adoptan la automatizaci\u00f3n para abordar los desaf\u00edos de la cadena de suministro y la escasez de fuerza laboral.<\/p>\n\n\n\n

Seg\u00fan ABI Research<\/a>, la base instalada de robots industriales y comerciales crecer\u00e1 m\u00e1s de 6.4 veces, de 3.1 millones en 2020 a 20 millones en 2030.  El desarrollo, la validaci\u00f3n y la implementaci\u00f3n de estos nuevos robots basados en IA requieren una tecnolog\u00eda de simulaci\u00f3n que los coloca en escenarios realistas.<\/p>\n\n\n\n

En CES 2023, NVIDIA anuncia importantes actualizaciones de Isaac Sim<\/a>, su herramienta de simulaci\u00f3n rob\u00f3tica para desarrollar y probar robots virtuales en entornos realistas de diversas condiciones operativas. Isaac Sim se basa en NVIDIA Omniverse,<\/a> una plataforma para crear y operar aplicaciones de metaverso.<\/p>\n\n\n\n

Potentes capacidades impulsadas por IA para los profesionales de la rob\u00f3tica <\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Dada la tendencia en la que los robots y humanos trabajan de forma cada vez m\u00e1s estrecha, como robots colaborativos (cobots) o como robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos (AMR), es fundamental que las personas y sus comportamientos comunes se agreguen a la simulaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Con la nueva capacidad de simulaci\u00f3n de personas en Isaac Sim, ahora se puede agregar personas sint\u00e9ticas a un almac\u00e9n o instalaci\u00f3n de manufactura y encargarles que realicen tareas cotidianas, como apilar paquetes o empujar carritos. Muchos de los comportamientos m\u00e1s comunes ya son compatibles, por lo que es tan simple como emitir un comando. <\/p>\n\n\n\n

Para minimizar la brecha entre la simulaci\u00f3n y la realidad (Sim2Real), la diferencia entre los resultados observados en un mundo simulado y los que se ven en el mundo real, es imperativo tener modelos de sensores f\u00edsicamente precisos.<\/p>\n\n\n\n

Gracias a la tecnolog\u00eda RTX de NVIDIA<\/a>, Isaac Sim ahora puede renderizar datos f\u00edsicamente precisos en tiempo real. En el caso de un Lidar simulado por RTX, el ray tracing proporciona datos de sensores m\u00e1s precisos en diversas condiciones de iluminaci\u00f3n o en respuesta a materiales reflectantes.<\/p>\n\n\n\n

Isaac Sim tambi\u00e9n proporciona numerosos recursos 3D nuevos listos para la simulaci\u00f3n, que son<\/p>\n\n\n\n

fundamental para construir entornos simulados f\u00edsicamente precisos. Todo desde piezas de almac\u00e9n hasta robots populares vienen listos para funcionar, por lo que los desarrolladores y los usuarios pueden comenzar a construir r\u00e1pidamente.<\/p>\n\n\n\n

Las nuevas capacidades para los investigadores de rob\u00f3tica incluyen importantes avances en Isaac Gym<\/a> para el aprendizaje de refuerzo e Isaac Cortex<\/a> para la programaci\u00f3n colaborativa de robots.  Adem\u00e1s, una nueva herramienta, Isaac Orbit<\/a>, proporciona entornos operativos de simulaci\u00f3n y evaluaciones para el aprendizaje de robots y la planificaci\u00f3n de movimiento.<\/p>\n\n\n\n

Para la gran comunidad de desarrolladores de ROS – Robot Operating System, Isaac Sim mejora la compatibilidad con ROS 2 Humble y Windows. Todo el software Isaac ROS<\/a> ahora se puede usar en simulaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

La expansi\u00f3n de las capacidades de la plataforma Isaac y el ecosistema impulsan la adopci\u00f3n  <\/strong><\/h2>\n\n\n\n

El ecosistema de rob\u00f3tica grande y complejo abarca m\u00faltiples industrias, desde la log\u00edstica y la manufactura hasta el comercio minorista, la energ\u00eda, la agricultura sustentable y m\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n

Con la inversi\u00f3n de NVIDIA en la plataforma rob\u00f3tica Integral Isaac, la adopci\u00f3n contin\u00faa creciendo. M\u00e1s de un mill\u00f3n de desarrolladores y m\u00e1s de mil empresas conf\u00edan en una o muchas partes de la plataforma.<\/p>\n\n\n\n

Muchas empresas l\u00edderes est\u00e1n implementando robots f\u00edsicos que se desarrollaron y probaron en el mundo virtual con Isaac Sim.<\/p>\n\n\n\n

Telexistence ha <\/a>implementado robots para el reabastecimiento de bebidas<\/a> en 300 minimercados de Jap\u00f3n. Para mejorar la seguridad, Deutsche Bahn est\u00e1 entrenando modelos de IA para manejar casos extraordinarios muy importantes, pero inesperados, que rara vez ocurren en el mundo real, como el equipaje que cae en las v\u00edas del tren. Sarcos Robotics est\u00e1 desarrollando robots para recoger y colocar paneles solares en instalaciones de energ\u00eda renovable.<\/p>\n\n\n\n

Festo usa Isaac Cortex para <\/a>simplificar la programaci\u00f3n para cobots<\/a> y transferir habilidades simuladas a los robots f\u00edsicos. Dpihofer est\u00e1 <\/a>desarrollando AMR avanzados<\/a> con las funciones de visualizaci\u00f3n f\u00edsicamente precisas y de fidelidad completa de Isaac Sim. Flexiv est\u00e1 utilizando <\/a>Isaac Replicator<\/a> para la generaci\u00f3n de datos sint\u00e9ticos que permiten entrenar modelos de IA.<\/p>\n\n\n\n

Si bien el entrenamiento de robots es importante, la simulaci\u00f3n tiene un papel fundamental en la capacitaci\u00f3n de los operadores humanos para que programen los robots y trabajen con ellos. Ready Robotics est\u00e1 ense\u00f1ando la programaci\u00f3n de robots industriales con Isaac Sim. Universal Robotics usa Isaac Sim para el desarrollo de la fuerza laboral, con el fin de capacitar a los operadores finales desde el cloud. <\/p>\n\n\n\n

Gracias al Cloud, Es Posible Acceder a la Plataforma Isaac desde Todas Partes<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Con Isaac Sim disponible en el cloud<\/a>, estos equipos se pueden encontrar en cualquier parte del mundo y colaborar con mayor accesibilidad, agilidad y escalabilidad para probar y entrenar robots virtuales.<\/p>\n\n\n\n

Otro desaf\u00edo es la falta de datos de entrenamiento adecuados para permitir una implementaci\u00f3n r\u00e1pida al construir nuevas instalaciones con sistemas rob\u00f3ticos o escalar los sistemas aut\u00f3nomos existentes.  Al aprovechar Isaac Replicator<\/a>, Isaac Sim permite a los desarrolladores crear enormes conjuntos de datos reales que imitan la f\u00edsica de los entornos del mundo real.<\/p>\n\n\n\n

Una vez que se implementa una flota eficiente de cientos de robots, se requiere una planificaci\u00f3n din\u00e1mica de rutas para operarla a medida que se escalan los requisitos de automatizaci\u00f3n. NVIDIA cuOpt<\/a>, un motor de planificaci\u00f3n de rutas y asignaci\u00f3n de tareas de flota en tiempo real mejora la eficiencia operativa con la automatizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Primeros Pasos con Isaac Sim<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Descarga Isaac Sim<\/a> hoy mismo, y obt\u00e9n m\u00e1s informaci\u00f3n t\u00e9cnica, sobre las nuevas funciones y capacidades de la plataforma.<\/p>\n\n\n\n

No te pierdas el discurso especial virtual de NVIDIA en CES 2003<\/a>, el martes 3 de enero a las 8 a. m. PT, donde los ejecutivos de NVIDIA presentar\u00e1n productos, asociaciones y ofertas en m\u00e1quinas aut\u00f3nomas, rob\u00f3tica, dise\u00f1o, simulaci\u00f3n y m\u00e1s.
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Contacto: samcarbajalreportera@gmail.com<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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